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石家(jiā)莊安(ān)川關節式(shì)機器(qì)(qì)人 GP8供應

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新(xīn)型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容(róng)許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率(lǜ)
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭(tóu)數量以提升(shēng)作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕(wàn)部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參(cān)數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸(shēn)長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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石家(jiā)莊安(ān)川關節式機器(qì)人 GP8供應

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